\begin{titlepage}
\linespread{1.1}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
	\begin{flushleft} 
	\includegraphics[scale=0.15]{./logo_pw_moje}
	\end{flushleft}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
	\begin{flushright} 
	\includegraphics[scale=0.6]{./logo_weiti}
	\end{flushright}
\end{minipage}
\begin{flushleft}

\end{flushleft}
\vspace{0.1cm}
\begin{center}
{\textbf{\Large POLITECHNIKA WARSZAWSKA}}\\
\Large Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych\\
\Large Instytut Systemów Elektronicznych\\[1.5cm]
\Large
Kamil  Muszyński\\
\normalsize nr albumu: 198429
\\[1.5cm]
{\large Praca dyplomowa magisterska}\\
 \huge Zdecentralizowany algorytm\\ sterowania robotem mobilnym\\w rozgrywce symulacyjnej RoboCup\\[2.0cm]
\begin{flushleft} \normalsize
\hspace{6.5cm}Praca wykonana pod kierunkiem \\
\hspace{6.5cm}prof. nzw. dr. hab. Jarosława Arabasa
\end{flushleft}
\vfill
% Bottom of the page
{\normalsize Warszawa 2012}
\end{center}
\end{titlepage}
